大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文，在这里分享下思路。 1、Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp Regression for Better Grasp Prediction 本文提出了一种新的深度卷积网络结构，该结构通过引入新的丢失量，利用抓取质量评价来
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