基于点云的机器人抓取识别综述

  机器人做为面向将来的智能制造重点技术，其具备可控性强、灵活性高以及配置柔性等优点，被普遍的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域，如图1-1所示。然而，传统机器人系统大多都是在结构化环境中，经过离线编程的方式进行单一重复做业，已经没法知足人们在生产与生活中日益提高的智能化需求。随着计算机技术与传感器技术的不断发展，咱们指望构建出拥有更加灵敏的感知系统与更加智慧的决策能力的智能化机器

>>阅读原文<<