基于RGB图像的机器人抓取算法汇总
作者：Tom Hardy Date：2020-2-23 来源：大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取 前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文，在这里分享下思路。 1、Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp Regression for Better Grasp Prediction 本文提出了一种新的深度卷积网络结构，该
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