基于RANSAC算法的图像拼接

在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或多幅图像是单应性相关的。接下来要讨论的就是利用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来创建全景图像。 1.1 RANSAC算法 RANSAC（RANdom SAmple Consensus）也称随机一致性采样。该算法是用来求解单应性矩阵并找到正确的直线来拟合带有噪声的数据。也就是说，给定一组数据点集中包含正确的点和噪声点，RANSAC能找到一条直

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