基于RANSAC的图像全景拼接

在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或者多幅图像是单应性（即从一个平面到另一个平面的投影映射）相关的。使用该约束将图片缝补起来，拼成一个大图像来创建全景图像，本次试验基于sift算子的特征点匹配和ransac算法估计单应性矩阵。 主要分为以下几个步骤： (1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征 在这里，直接读入图片，并调用PCV库中的sift包中的process_image函数，提取图

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