python图像全景拼接

图像的全景拼接包括三大部分：特征点提取与匹配、图像配准、图像融合。 1、基于SIFT的特征点的提取与匹配 利用Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。 具体步骤： 1）. 生成高斯差分金字塔（DOG金字塔），尺度空间构建 2）. 空间极值点检测（关键点的初步查探） 3). 稳定关键点的精确定位 4）. 稳定关键点方向信息分配 5). 关键点描述 6). 特

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