串联匹配图像全景拼接

原文：https://blog.csdn.net/juebai123/article/details/79606613 提供了一个方法 opencv自带的stitching速度很慢，而且对多图容易出错，好象对竖着拍摄的图（高>宽）不能用。其中一个最大的原因是每一张图都要和其它的图去匹配，如果有10张图，除去自身不用匹配外，要匹配 10X(10-1) = 90 次。所以慢得不能忍受。（其实我认为光束

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