opencv实现图像的全景拼接

1.先看下图官方文档的图像拼接的原理图：   主要的步骤就是 子图的登记和注册 提取特征 匹配（配对阈值和可信度阈值的选择） 产生 registratin data 全景图像的合成 曝光补偿 寻找裂缝mask 最后进行全景图像合成

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