python全景拼接

1、原理 (一) RANSAC算法python 在以前的博客中有介绍过，SIFT算法的描述子稳健性很强，比Harris角点要来得精确，可是它的匹配正确率也并非百分百的，会受到一些噪声点的干扰，有时就会由于不一样地方有相似的图案致使匹配错误。那么RANSAC算法即是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。RANSAC经过反复取样，也就是从整个观测数据中随机抽一些数据估算模型参数以后看和全部数据

>>阅读原文<<