【计算机视觉】图像全景拼接 RANSAC

1、全景图像拼接原理 1.1 RANSAC算法原理 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。 RANSAC的基本假设是： （1）数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可以用一些模型参数来解释

>>阅读原文<<