【计算机视觉】python图像的全景拼接panorama

一、全景拼接原理 此次全景拼接使用RANSAC算法估计出图像间的单应性矩阵，然后将所有图像扭曲到一个公共的平面上。 由于我们所有的图像是由相机水平旋转拍摄的，因此我们可以将中心图像左右的区域填充为0，以便为扭曲的图像腾出空间。 RANSAC（Random Sample Consensus）算法是一种简单且有效的去除噪声影响，估计模型的一种方法。与普通的去噪算法不同，RANSAC算法是使用尽可能少的

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