【计算机视觉】图像全景拼接 RANSAC

一、全景图像拼接原理 1.1 RANSAC算法原理 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它能够从一组包含“局外点”的观测数据集中，经过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不肯定的算法——它有必定的几率得出一个合理的结果；为了提升几率必须提升迭代次数。算法 RANSAC的基本假设是：dom （1）数据由“局内点”组成，例如：数据的分布能够用一些模型

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