FusionNet：基于稀疏雷达点云和RGB图像的深度图补全

论文地址：http://arxiv.org/abs/1902.05356v1 代码链接：https://github.com/wvangansbeke/Sparse-Depth-Completion 主要思想 本文提出了一种新的基于RGB图像的稀疏LiDAR点云深度图补全的方法。对于智能车辆和机器人来说，为了实现精确的深度预测，激光雷达的使用是必不可少的，许多应用程序依赖于对周围环境的感知，并使用

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