CVPR18基于深度学习的深度图像补全Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image

前言： 深度图目前应用在很多场景，比如自动避障、活体检测、三维建模等等。但是，当面对光滑/明亮/透明/遥远场景时，深度图往往会存在一些无效点组成的缺失区域。本文介绍的是CVPR2018 的一项最新研究deep depth completion，不受RGB-D相机类型的限制，只需要输入一张RGB加一张depth图，可以补全任意形式深度图的缺失。目前主要针对的是室内环境。 论文： Deep Depth

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