深度补全（一）-论文阅读-翻译（Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network）

摘要 深度预测是理解场景三维几何结构的重要组成部分。对于立体图像来说，局部匹配就足够进行估计了，但是从单个图像中找到深度关系就不那么简单了，需要从各种线索中整合全局和局部信息。此外，这项任务本身是含糊不清的，很大一部分不确定性来自于总体规模。在本文中，我们提出了一种新的方法，通过使用两个深层网络栈来解决这个问题:一个是基于整个图像进行粗略的全局预测，另一个是在局部细化这个预测。我们还使用标度不变误

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