Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network

这个文章有两个点，第一，基于整张图片进行一个粗全局预测，另外一个是局部优化预测。同时也采用尺度不变性来修正深度。 第一部分这个粗预测层，虽然层数比较少，但好歹也是ImageNet 预训练过的。预训练结果当然比随机初始化的要好啦。 第二部分，局部修正比例网络。当对于全局信息有了一个粗深度预测之后，用子网络来对结果进行局部的修正。比如物体和墙壁的边缘，这个修正网络由卷积层和池化层构成。有个有意思的，池

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