二、RGB-D 从图像到点云 detectFeatures

（在作高博的“一块儿作RGB-D_SLAM”的一些问题，做为本身笔记总结,以督促本身完成并理解) 一块儿作－－从图像到点云 接着上面的在qt下新建ｓｌａｍ项目来的。 一、在src/CMakeLists.txt下添加：ios #############################generatePointCloud # 增长PCL库的依赖 FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED C

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