处理点云数据(四)：点云到图像平面的投影
点云到图像平面的投影 坐标系的定义 相机（x：右，y：下，z：前） 点云（x：前，y：左，z：上）web 读取传感器校准参数 在KITTI数据集raw_data中有两个传感器校准参数文件calib_cam_to_cam.txt(相机到相机的标定) 和 calib_velo_to_cam.txt(点云到相机的定位)。svg base_dir = 'D:/KITTI/data_set/2011_09
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