点云地图投影-3

这次采用了两个滤波串联的方法，如果直接用outlier filter的话，CPU耗用时间巨大，900m的点云大概花15分钟过滤，voxel——filter速度非常快，估计几十秒钟 代码如下：https://github.com/306327680/voxel_and_outlier_filter_ros 白色的点为未采用outlier滤波的点

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