六自由度机械臂正向运动学与姿态绘制with matlab

        如果不依赖机器人工具箱，希望自己通过作图显示机械臂某一时刻的工作姿态怎么来实现呢。首先我们知道原理是通过姿态的旋转变换以及平移变换来实现末端坐标的计算。计算完成后的将关节点连接起来便构成了机械臂在某一时刻的姿态位置。更进一步，可以通过旋转变换做出末端的坐标以方便分析。具体实现方式： Code/matlab: function MyCoordinateComputeDrawing %

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