三维重建系列之COLMAP: Structure-from-Motion Revisited

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 今天要介绍的是J. L. Sconberger等人于2016年发表在CVPR的文章。本文针对增量式SFM中三角化/BA等步骤进行了改进，能够比较明显地提升SFM的精确率/鲁棒性以及重建完整性。 首先给出代码+教程： Code: https://github.com/colmap/colmap 官方教程：https://colmap.gith

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