三维重建之DLT method

1 基本概念 咱们的目标是，首先在真实世界中选取特定的点，测量其坐标（这个是人为能够测量获得的），而后观察它在图像中的坐标，估计相机的内、外参数，利用相机的内外参数，就能够计算真实世界中任意点的坐标。html 2 引言 咱们使用摄像机对物体进行拍摄时，本质上是将object space中的点 O O O映射到film plane中的图像点 I ′ I' I′上，具体关系如图1a所示；而数字化的又是

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