多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术，更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程。 因为三维重建原理复杂，且各种软件或代码之间接口变化多样，无

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