RTK 三维重建圆投影几何关系
描述 X射线源 穿透 患者 ，通过能量衰减最终投射在平板探测器上，获取患者采集图像。CBCT利用在不同 角度拍摄患者的序列图像进行三维重建，重建算法遵循的几何位置关系即是X射线源-等中心-平板之间的位置关系。 几何位置 旋转矩阵 X射线源到等中心点的距离为SourceToIsocenter，到平板探测器的距离为SourceToDetectorDistance: 设备实际运行中，由于旋转机架发生旋转
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