高翔视觉slam十四讲第二版第十一章DBow3词库安装与出现的问题

一、从Github上如今DBow3词袋模型库 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 把解压缩后的文件放入slambook文件夹中的3drparty中，开始安装c++ 二、开始安装DBow3库，进入DBow3目录 1 mkdir build 2 cd build/ 3 cmake .. 4 make 5 sudo make install

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