STM32的定时器定时时间计算（计数时间和中判定时时间）

时基单元html 可编程高级控制定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器能够向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频获得。 计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器能够由软件读写，即便计数器还在运行读写仍然有效。 时基单元包含：编程 ● 计数器寄存器(TIMx_CNT) post ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) htm ● 自动装载

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