stm32 定时器响应时间计算

以TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)为例：（st的标准库） arr：自动重装载值   psc：时钟预分频系数 arr 有四种计数方式：加1、减1，加减、减加。（可单次可多次） 要计算时间必须知道单片机的时钟源频率 F（由时钟频率的方波来计数） 定时器响应时间(T)计算：T=[（arr+1）*(psc+1)  ]  /  F   （us）

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