STM32 定时器 定时时间的计算
STM32 定时器 定时时间的计算 引用ui mxpopstar 的 STM32 定时器 定时时间的计算 http://mxpopstar.blog.163.com/blog/static/73764120097472446877 假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）获得，TIM2-7是由 PCLK1 获得spa 关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器
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