利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解（有代码）

mpu6050简介： MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减小了大量的封装空间。当链接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。git MPU6050， 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，而且自带 DMP(Digita

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