STM32F4单片机陀螺仪获取姿态角（有代码）

时间 2021-01-19

标签陀螺仪 stm32 繁體版

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mpu6050简介： MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 MPU6050，该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，并且自带 DMP(Digital M

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1. 利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解（有代码）
2. Unity陀螺仪
3. c51实现单轴姿态控制+陀螺仪+lcd+步进电机
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