（多变量线性回归）正规方程求解特征参数的推导过程

多变量线性回归代价函数为： 其中： 正规方程是通过求解下面的方程来找出使得代价函数最小的参数： 设有m个训练实例，每个实例有n个特征，则训练实例集为： 其中表示第i个实例第j个特征。 特征参数为： 输出变量为： 故代价函数为： 进行求导，等价于如下的形式： 其中第一项： 第二项： 该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式： 故有， 第三项： 该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式： 故有： 第四项：

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