四足机器人不一样步态的特色(笔记5/做业5)

1.Walk行走 #稳定:三个脚掌支撑地面，构成了一个三角形。 2.Amble缓行 为walk步态的加速 3.Pace踱步 #稳定性较差:同侧脚来回切换 4.Trot小跑 #稳定性和速度兼具:腿成对角线的方式切换 5.Canter慢跑 会有一段腾空的时间 6.Gallup/Run奔跑 注:图片来自动物步态可视化-孔令远 (此外，若有错误，欢迎指出，很是感谢!)web

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