四足机器人 2.建模和步态规划

1.建模 四足机器人建模: 运动学建模和动力学建模html 四足机器人在运动过程当中，与所处环境进行交互做用，为提升机器人运动的稳定性和适应性，须要总体考虑四足机器人的动力学模型、足-地接触模型和步态生成与变换模型。web 运动学建模:D-H方法、李代数方法、螺旋理论app 动力学建模:拉格朗日方法、牛顿-欧拉方法和汉密尔顿法编辑器 运动学建模 D-H参数 连杆序号 杆件长度 关节扭角 关节距离

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