ROS及SLAM进阶教程（五）Movebase之FTC局部规划器详解

ROS进阶教程（五）Movebase之FTC局部规划器详解 FTC原理介绍 运动控制 速度控制 避障原理 FTC源码简介 FTC规划使用评价 FTC原理介绍 FTC(Follow the Carrot)跟随萝卜算法是Movebase中局部规划器的一种，给定一个全局规划路径和代价地图之后，该算法会产生一个速度控制指令驱动机器人运动，是一种行之有效同时原理简单、便于操作的局部规划算法，该算法在高精度S

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