多目标跟踪------数据关联的秘密你get到了吗？

数据关联的秘密是什么？为什么在多目标跟踪中它会成为关键技术？ 先介绍一下它的由来! 如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态，那么我们是不需要数据关联的，前提是：没有漏检，没有误检，无观测噪声。但是在现实环境中是无法满足如此条件的，甚至，还会出现多目标的情况，为了在这众多不确定性中找到最像目标的那个，我们不得不使用数据关联。 误检（本来没目标，但是却产生了假的观测数据）          漏检

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