多目标跟踪的评价指标

对于多目标追踪问题，我们认为一个理想的评价指标应该满足下述三点要求： 1）所有出现的目标都要能够及时找到 2）找到目标位置要尽可能可真实目标位置一致 3）保持追踪一致性，避免跟踪目标的跳变   标准CLEAR-MOT测量，包括两个评价标准： 1）Multi-Object Tracking Accuracy(MOTA) 多目标跟踪准确度： 其中mt,fpt,和mmet​分别是t帧时漏检、误检和错误匹

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