基于目标识别的多目标跟踪性能评价举例计算

计算用例图。在4帧t1,t2,t3,t4中，每帧出现两个目标行人以及一棵树。任务是跟踪行人。预测出八个目标，四组跟踪轨迹，跟踪轨迹ID分别为T1,T2,T3,T4。图中的数字表示预测与目标的IOU。 计算MOTP 计算MOTP的时候，这里用IOU代替预测与目标的中心欧式距离。一共有七对对应 M O T P = 0.9 + 0.8 + 0.92 + 0.78 + 0.85 + 0.87 + 0.88

>>阅读原文<<