基于联合概率数据关联JPDA的目标跟踪

一、基本概念 数据关联的概念 数据关联（data association )是将不确定性观测与轨迹进行关联的过程 数据关联的目的：把来源于传感器的量测数据与已知或者确定的航迹进行互相匹配的过程。数据关联是器信息融合的关键技术，应用于航迹起始、集中式目标跟踪和分布式目标跟踪 应用： （1）观测点迹之间的关联，勇于航迹起始或者估计目标位置 （2）观测点与航迹关联，用于目标状态更新 （3）航迹与航迹关联

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