多目标追踪笔记二：关于Tracking By Detecting的多目标跟踪数据关联流程梳理

1、一些预备知识点：关于多目标跟踪的实现方式通常为Tracking By Detecting；算法 Step1：使用目标检测算法将每帧中感兴趣的目标检测出来，获得对应的(位置坐标, 分类, 可信度)，假设检测到的目标数量为M；学习 Step2：经过某种方式将Step1中的检测结果与上一帧中的检测目标(假设上一帧检测目标数量为N)一一关联起来。换句话说，就是在M*N个Pair中找出最像似的一对组合。

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