Tracking By Detecting的多目标跟踪

一、一些预备知识点：关于多目标跟踪的实现方式一般为Tracking By Detecting； Step1：使用目标检测算法将每帧中感兴趣的目标检测出来，得到对应的(位置坐标, 分类, 可信度)，假设检测到的目标数量为M； Step2：通过某种方式将Step1中的检测结果与上一帧中的检测目标(假设上一帧检测目标数量为N)一一关联起来。换句话说，就是在M*N个Pair中找出最像似的一对组合。 检测算

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