事件相机特征跟踪-概率数据关联法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 1、前言 在特征跟踪时，有一个重要的概念是数据关联（Data Association）。所谓数据关联，可以理解为：哪些数据是由同一个源产生？对于传统图像而言，我们可以计算特征的描述子，进行匹配从而确定图像中的哪些点是同一个特征。而对于事件相机而言，由于数据信息较少，很难进行数据关联，虽然也产生了事件相机的描述子DART（一种事件相机描述子—

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