【事件相机整理】角点检测与跟踪总结

本文仅用于自己学习整理，不保证内容的完整性和准确性，仅供其他朋友参考。转载请注明出处。 前言 角点检测与跟踪，是特征提取与跟踪(Feature tracking)下研究较多的内容。相对其他上层任务来说（物体分类、SLAM等），是一个较为底层的工作。但也有着较多的研究。在这里做一些总结，会不断进行补充。 1、角点检测与跟踪的分类 文献【1】将特征检测进行了一些归类。 第一类是利用事件流数据，寻找某种

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