【ADAS】车道线检测与跟踪

转自：https://blog.csdn.net/real_myth/article/details/55509281 from: 车道检测与跟踪 车道检测的目标： 1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数 2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角） 车道检测与跟踪一般分为以下几个部分： 1. 车辆、道路、相机模型 2. 道路特征提取 3. 道路参数计算，如曲率， 4.

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