车道线检测（笔记）

（笔记）车道线检测概述 目录 （笔记）车道线检测概述 一、摄像头校准 二、图像预处理 三、视角变换 四、车道检测 五、车辆/车道线位置 一、摄像头校准 径向偏差：将图像转换成棋盘模型，校正摄像头使图像中白色和黑色格子达到相同规尺度。 修正失真：识别棋盘的中心并利用期望的棋盘尺度来计算失真系数 二、图像预处理 颜色变换 HSL、LAB和LUA HSL: 对色相(H)、饱和度(S)、明度(L)的变化以

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