车道线检测霍夫直线检测原理分析

欧洲国家发生的道路交通事故中有 1/3 是由车辆变道或车辆偏离其正常行驶车道区域所致使的。算法 美国联邦公路局的报告：若是能够得到车辆与车道之间的相对位置信息，则能够防止 53%左右的车道偏离事故。数组 针对路面标线检测的研究是实现车道偏离警告系统的关键技术,其对于实现车辆的彻底自主驾驶具备深远的意义。 函数 1、车道线检测步骤spa 一、灰度化设计 灰度化关键函数： cvCvtColorcvCv

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