核相关跟踪
本文参考了： An Experimental Survey on Correlation Filter-based Tracking ,High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters算法 KCF（核化相关滤波算法） 相关滤波跟踪算法的原理就是在目标场景中寻找目标候选区域中的最高响应值（correlation peak）相关峰值
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