模糊PID控制在自动光电整纬装置中的应用

模糊PID控制在自动光电整纬装置中的应用 摘要：针对纺织品在运行过程中的变形是非线性、时变的特点，提出一种新型自动整纬装置的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407A芯片作为主处理单元，软件采用自适应模糊PID控制，着重介绍模糊PID控制器的设计方法。实践表明，该仪器能对薄型、中厚型纯棉或混纺织物及其染色织物的纬斜、纬弯进行自动检测，并实现自动整纬，整纬精度达到国家标准优等品要求。 关键词：

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