光学动作捕捉系统在自动化控制领域中的应用

近年来，各行各业逐步开展了自动化设备的研究，其中以无人机技术和机器人技术的发展尤为迅速，许多高校和科研单位正围绕着这两个方向进行多种应用场景的研究。 无人机领域 在无人机领域，常见的研究方向是多无人机编队技术，这在科研中被称为“多智能体协同控制”，研究者需要通过对无人机的定位，获取其在空间中的位置，这种位置信息主要是六自由度姿态数据，接着进行多智能体之间通讯的建立，最后通过控制决策系统，根据各智能

>>阅读原文<<