Vicon动作捕捉系统使用及其与ros通信

实验室新进一套Vicon设备，闲置多日后被安排学习操作使用，并做一下数据传输到个人终端的工作，将近日学习使用的经验写下来。 关于VICON Vicon是什么 Vicon光学动作捕捉系统是一种基于反射式的捕捉系统。它需要事先在被捕捉的人或者物体身上贴一种精致的反光球（Marker），当Vicon的摄像机发出的红外光打到反光球表面上时，反光球会反射同样波长的光给摄像机，反光球本身就是高反光率的材料，从

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