无人机不能不知道的事—光学动作捕捉系统

古语有云：欲先善其事必先利其器。最近，阿木实验室为推进下一步的研发工作，新到位一套“悟空™”——光学动作捕捉系统。我们重新打造了实验场地，安装调试了动作捕捉系统，分享给大家这个小过程。 系统安装过程： 对于室内没有GPS号信号的情况下，无人机想进行单机的高精度、高难度控制算法开发以及多机编队的飞行控制开发，需要对空间中的高度、位置、姿态、抖动、延时等指标进行测量，以提升开发效率。   一、光学动作

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